Gedurende het tweede semester was ik onderdeel van een projectgroep. Deze groep kreeg als opdracht om een magazijnrobot en bijbehorende desktop applicatie te ontwikkelen. Het ontwikkelen bestond uit drie onderdelen, analyseren, ontwerpen en realiseren.
Bij het onderdeel analyseren was het de bedoeling dat we als groep drie onderzoeken gingen uitvoeren.
Het eerste onderzoek ging over het Traveling Salesman Problem; wat is de meest efficiente route die de robot kan afleggen, het Bin Packing Problem; wat is de meest efficiente manier om de bestelde producten in zo min mogelijk dozen in te pakken. Het laatste onderzoek, welke ik ook in mijn eentje heb uitgevoerd ging over welke sensoren de robot moest beschikken om zich veilig te kunnen verplaatsen.